交流伺服電動(dòng)機(jī)SKZ角行程電執(zhí)行器

本電動(dòng)機(jī)系電容分相的相對(duì)稱伺服電動(dòng)機(jī)。它借助于分相電容CD使二個(gè)繞組獲得近似900相位差的交流電壓。其合成向量產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。此定子磁場(chǎng)以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，其磁力線通過定子和轉(zhuǎn)子鐵芯閉合，由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體被旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁力線切割，產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)。在電動(dòng)勢(shì)的作用下轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中就有電流，轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體上就有電磁力。屯磁力產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子起步加速旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的方向取決于二組定子繞組上的電壓在相位上誰優(yōu)先由于轉(zhuǎn)子電阻加大，單相伺服電動(dòng)機(jī)有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和軟的機(jī)械特性。單相伺服電動(dòng)機(jī)的端部的內(nèi)部裝有雙杠桿式制動(dòng)機(jī)構(gòu)，能保證電動(dòng)機(jī)在斷電時(shí)迅速地制動(dòng)。其原理為利用電動(dòng)機(jī)定子旁路磁通對(duì)杠桿上衡鐵產(chǎn)生磁吸力，杠桿上的銜鐵吸向定子內(nèi)圓表面，此時(shí)杠桿通過彈性支承使制動(dòng)盤和制動(dòng)輪打開，制動(dòng)力消除，當(dāng)電動(dòng)機(jī)失電時(shí)，定子無磁能，磁吸力消除，則借助于制動(dòng)盤上的壓縮彈簧的力，使制動(dòng)盤和制動(dòng)輪之間接合，從而產(chǎn)生摩擦力矩，即制動(dòng)力，使電動(dòng)機(jī)迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)，克服了惰走現(xiàn)象。

交流伺服電動(dòng)機(jī)SKZ角行程電執(zhí)行器工作原理和結(jié)構(gòu)說明

角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一個(gè)由交流伺服電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)的位置伺服機(jī)構(gòu),該執(zhí)行單元既可以和DDZ-II/III電動(dòng)單元組合成儀表DFD-09、07A1000、1001A型操作器,又可以和ZPE型伺服放大器配套使用組成一個(gè)控制系統(tǒng)單元:

1、減速器

減速器是將高速轉(zhuǎn)、小轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)輸出功率轉(zhuǎn)變成低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸動(dòng)率的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu).本減速器系屬圓柱齒輪與少齒差行星齒輪減速器的混合機(jī)構(gòu).

2、交流伺服電動(dòng)機(jī)

我廠生產(chǎn)的角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),由單向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)(DKJ610亦可用三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)),該系列的單向伺服電機(jī)有杠桿制動(dòng)式和電磁制動(dòng)式二種可供用戶選用.

電磁制動(dòng)式電機(jī)增大了力矩,降低了工作電流,提高制動(dòng)能力,互換性好.

當(dāng)就地手操時(shí),只要將電動(dòng)機(jī)上手端部的旋鈕切到“手動(dòng)"位置,即可使制動(dòng)盤和制輪脫開,進(jìn)行就地手動(dòng)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的手輪.

使用和維修

1、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用前應(yīng)按規(guī)定的校驗(yàn)方法進(jìn)行檢查校驗(yàn)

2、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器應(yīng)根據(jù)使用環(huán)境加入適量的二硫化鋁潤滑脂

3、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)投入運(yùn)行前應(yīng)檢查現(xiàn)場(chǎng)的電源電壓是否與規(guī)定的相符,同時(shí)按規(guī)定的電氣安裝接線圖檢查所有接線是否正確,各接線端子應(yīng)牢靠

4、根據(jù)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的要求,選定輸出軸的初始零位,執(zhí)行機(jī)構(gòu)出廠時(shí)輸出零位